Boken Kjell Haltorp – et liv i misjonens tjeneste forteller om evangelistens misjonsarbeid og vitnesbyrd om Jesus, fra vekkelsesmøter på Den røde plass etter jernteppets fall til reiser i Midtøsten. Fortellingen tar også for seg arrestasjonene i Jordan i 2012 og 2013 og viser sider ved arbeidet hans utenfor Norge.
